當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿和從動件共線時(shí),即為死點(diǎn)位置。
當(dāng)機(jī)構(gòu)給定主動件運(yùn)動規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時(shí),即機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。
當(dāng)剛體運(yùn)動同時(shí)包含平動和在平動平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動時(shí),即為剛體的平面運(yùn)動。