當(dāng)剛體運(yùn)動同時包含平動和在平動平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動時,即為剛體的平面運(yùn)動。
等于剛體各個質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與該質(zhì)點(diǎn)到軸線距離平方成正比。
動點(diǎn)的絕對速度等于牽連速度和相對速度的矢量和。