問答題

【計算題】
AB、AC、DE三桿用鉸鏈連接如圖所示，DE桿的E端作用一力偶，其力偶矩M的大小為2kNm；又AD=BD=1m，若不計桿重，求鉸鏈D、F的約束反力。

答案：

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【計算題】
圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動，桿端點D沿軌道滑動。已知：輪軸半徑為r，桿CD長為4R，線段AB保持水平。在圖示位置時，線端A的速度為，加速度為，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時桿端點D的速度和加速度。

答案：

【計算題】
在圖示平面機構中，已知：O₁A=O₂B=R，在圖示位置時，φ=θ=60°，桿O₁A的角速度為ω₁，角加速度為α₁。試求在該瞬時，桿O₂B的角速度和角加速度。

答案：

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