問答題

【計(jì)算題】

圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動(dòng)，桿端點(diǎn)D沿軌道滑動(dòng)。已知：輪軸半徑為r，桿CD長(zhǎng)為4R，線段AB保持水平。在圖示位置時(shí)，線端A的速度為，加速度為，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時(shí)桿端點(diǎn)D的速度和加速度。

答案：

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