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若僅采用比例型的位置控制,()是無(wú)法完全消除的。
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進(jìn)給伺服系統(tǒng)的靜態(tài)性能的優(yōu)劣主要體現(xiàn)為()的大小。
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斜坡位置指令描述的位置指令稱為最有()的位置指令,這種位置指令函數(shù)的主要缺點(diǎn)是沒有對(duì)()進(jìn)行限制。這種位置指令函數(shù)是沒有經(jīng)過修正的指令函數(shù)。對(duì)位置指令函數(shù)進(jìn)行修正就是要對(duì)加速度進(jìn)行限制。
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速度控制;加速度
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