填空題

斜坡位置指令描述的位置指令稱為最有（）的位置指令，這種位置指令函數(shù)的主要缺點是沒有對（）進行限制。這種位置指令函數(shù)是沒有經(jīng)過修正的指令函數(shù)。對位置指令函數(shù)進行修正就是要對加速度進行限制。

答案： 速度控制；加速度
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