一個未知傳遞函數的被控系統，構成單位反饋閉環(huán)。經過測試，得知閉環(huán)系統的單位階躍響應如圖所示。 問：（1）系統的開環(huán)低頻增益K是多少？ （2）如果用主導極點的概念用低階系統近似該系統，試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數；
設單位負反饋系統的開環(huán)傳遞函數為GS（s）=25/s（s+6），求 （1）系統的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn； （2）系統的峰值時間tp、超調量σ％、調整時間tS（△=0.02）
求如圖所示機械網絡的傳遞函數，其中X為輸入位移，Y為輸出位移。
