控制工程基礎問答題每日一練(2020.05.28)

某單位反饋系統，其開環(huán)傳遞函數為：

①試確定該系統的特征參數ω_n和ξ；
②試求出系統的最大超調量和調整時間；
③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，試確定系統的開環(huán)放大倍數K值。（Δ=±0.02）

設系統的閉環(huán)傳遞函數為，試求最大超調量σ％=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數的參數ξ和ωn的值。

彈簧阻尼系統如圖所示，設 x_i為輸入位移，x_o 為輸出位移， k彈簧剛度， c為粘性阻尼系數，求輸出與輸入之間的傳遞函數和系統的單位斜坡響應。

設系統的單位脈沖響應函數如下，試求這些系統的傳遞函數。

試求下列函數的拉氏變換，假定當t<0時，f（t）=0。
（1）
（2）