某單位反饋系統(tǒng),其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:
①試確定該系統(tǒng)的特征參數(shù)ωn和ξ;
②試求出系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間;
③若采用最佳阻尼比ξ=0.707,試確定系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K值。(Δ=±0.02)
要使下圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量等于25%,峰值時(shí)間tp為2s,試確定K和kf的值。