如圖所示為雙室平衡容器差壓式水位計(jì)測(cè)量原理圖,試求出偏差水位與輸出差壓之間的關(guān)系式。
如下圖所示,是衰減率大致相同的情況下的P、PI和PID三種調(diào)節(jié)規(guī)律作用下調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)渡曲線,問(wèn)每條曲線所對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)規(guī)律是什么?
1—PID調(diào)節(jié)規(guī)律曲線;2—P調(diào)節(jié)規(guī)律曲線;3—PI調(diào)節(jié)規(guī)律曲線。