已知單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 試繪制閉環(huán)系統(tǒng)概略根軌跡并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。
系統(tǒng)的結構圖如圖所示。試確定阻尼比ζ=0。6時的Kf值，并求出這時系統(tǒng)階躍響應的調節(jié)時間ts和超調量σp%。
若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。
1.光源，光電池及測量室進行清洗，防止污染影響精度 2.對光源光電池及測量室冷卻，延長其壽命 3.零點比較并試情報警
，則該校正裝置屬于（）。