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鏜刀桿的刀頭在鏜削工件時(shí)受到切向力F_z、徑向力F_y和軸向力F_x的作用，如圖所示。各力的大小為F_z=5kN，F(xiàn)_y=1.5kN，F(xiàn)_x=0.75kN，刀尖B的坐標(biāo)x=200mm，y=75mm，z=0。試求鏜刀桿根部的約束力。

斜齒圓柱齒輪上A點(diǎn)受到嚙合力F_n的作用，F(xiàn)_n沿齒廓在接觸處的法線方向，如圖所示。α_n為壓力角，β為斜齒輪的螺旋角。試計(jì)算圓周力F_t、徑向力F_r、軸向力F_a的大小。