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填空題

圖示處于鉛垂平面內(nèi)的單擺，擺繩的長度為Z，且不可伸長，質(zhì)量不計(jì)；小球A的質(zhì)量為m，則關(guān)于擺角p的運(yùn)動(dòng)微分方程為（）

答案：

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均質(zhì)細(xì)長直桿AB的質(zhì)量為m，長度為l，可在鉛垂面內(nèi)繞水平固定軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，桿在圖示位置時(shí)，其角速度為ω，則該瞬時(shí)桿AB的動(dòng)能T=（）

答案：

如圖所示作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體上某點(diǎn)A的速度、加速度均不等于零，則該剛體角速度大小增大時(shí)，θ角的取值范圍為（）

答案：

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