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設(shè)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性如下圖所示，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中p為開環(huán)右極點(diǎn)數(shù)， 為開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)目。

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：
（1）K=20時(shí)，分析系統(tǒng)穩(wěn)定性； 
（2）K=100時(shí)，分析系統(tǒng)穩(wěn)定性； 
（3）分析開環(huán)放大倍數(shù)K的變化對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。