問答題

【計算題】

在圖示四連桿機構中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以勻角速度ω0=4rad/s轉動，AB=2r，BC=；圖示瞬時OA水平，AB鉛直，Φ=45°。試求（1）該瞬時點B的速度；（2）連桿AB的角速度。

答案：

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