多項(xiàng)選擇題

自動(dòng)解纜功能是偏航控制器通過檢測(cè)（）及偏航傳感器，使發(fā)生扭轉(zhuǎn)的電纜自動(dòng)解開的控制過程。

A.偏航制動(dòng)器
B.偏航驅(qū)動(dòng)器
C.偏航角度
D.偏航時(shí)間

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