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三根勻質細桿AB，BC，CA的長均為l，質量均為m，鉸接成一等邊三角形，在鉛垂平面內懸掛在固定鉸接支座A上。在圖示瞬時C處的鉸鏈銷釘突然脫落，系統(tǒng)由靜止進入運動，試求銷釘脫落的瞬時
（1）桿AC的角加速度ε_AC；
（2）桿BC、AB的角加速度ε_BC，ε_AB。

鼓輪重1200N，置于水平面上，外半徑R=90cm，輪軸半徑r=60cm，對質心軸C的回轉半徑ρ=60cm。纏繞在輪軸上的軟繩水平地連于固定點A，纏在外輪上的軟繩水平地跨過質量不計的定滑輪，吊一重物B，B重P=400N。鼓輪與水平面之間的動摩擦系數為0.4，求輪心C的加速度。