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圖示兩液壓缸串聯(lián)，由一液壓泵驅(qū)動。已知兩液壓缸尺寸相同，活塞直徑D=90mm，活塞桿直徑d=60mm，負載F₁=F₂=10kN，液壓泵輸出流量q=25L/min。不計損失，求液壓泵輸出壓力p_p和活塞運動速度v₁、v₂。

圖示回路為中低壓系列調(diào)速閥的回油路調(diào)速系統(tǒng)。溢流閥的調(diào)定壓力p_Y=4MPa，負載F_L=31kN，活塞直徑D=100mm，活塞桿直徑d=50mm，調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量所需的最小壓差為Δp=0.3MPa，工作時發(fā)現(xiàn)液壓缸速度不穩(wěn)定。
（1）試分析原因；
（2）提出改進措施。