填空題

機器人的手腕是連接（）和（）的部件，它的主要作用是確定手部的作業(yè)方向。

答案： 手部；手臂
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填空題

夾鉗式取料手一般由（）和支架組成。
答案： 手指、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)
填空題

夾持式取料手分為三種：（）、（）和（）。
答案： 夾鉗式；鉤拖式；彈簧式
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