多項選擇題

惠更斯在力學方面的貢獻包括（）。

A.詳盡地研究了完全彈性碰撞問題，糾正了笛卡兒不考慮動量方向性的錯誤，并首次提出完全彈性碰撞前后動量的守恒。
B.研究了鐘擺及其理論，闡明了擺的運動方程，離心力、擺動中心、轉(zhuǎn)動慣量等概念。
C.提出了離心力定理，研究了圓周運動、擺、物體系轉(zhuǎn)動時的離心力的問題等等。
D.提出了近代光學的一個重要基本理論惠更斯原理。

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