問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】何謂積分飽和？其影響如何？具體說(shuō)明防止積分飽和的方法。

答案： 積分作用雖能消除控制系統(tǒng)的靜差，但它也有一個(gè)副作用，即會(huì)引起積分過(guò)量。這是由于在偏差始終存在的情況下，輸出u（n）將達(dá)到...
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【簡(jiǎn)答題】位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別和聯(lián)系？增量型PID有什么優(yōu)點(diǎn)？
答案： 位置型PID和增量型PID控制算法的兩種表達(dá)式分別為：
位置型算法
增量型算法
利用增量型...
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答案： P.控制規(guī)律的特點(diǎn)是根據(jù)給定值與實(shí)現(xiàn)輸出值的偏差的比例確定對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制的控制量，即
P.I控制規(guī)律的特點(diǎn)...
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