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問答題

【計算題】
圖示系統(tǒng)的極坐標圖，開環(huán)增益K=500，且開環(huán)無右極點，試確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

答案：

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【計算題】
設系統(tǒng)開環(huán)頻率特性極坐標圖如圖所示，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（其中u表示積分環(huán)節(jié)個數(shù)，P為開環(huán)右極點個數(shù)）。

答案：

【計算題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)如下

K>=0，畫出系統(tǒng)的根軌跡圖。

答案：

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