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如圖所示氣動(dòng)夾具，壓縮空氣推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鉸鏈A使桿AB和AC逐漸向水平位置BC接近，因而推動(dòng)杠桿BOD繞點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，從而壓緊工件。巳知?dú)怏w作用在活塞上的總壓力P=3.5kN，α＝20°，A、B、C、O處均為鉸鏈，其余尺寸如圖，不計(jì)各桿的自重。
①分別以銷(xiāo)釘A、杠桿BOD為分離體畫(huà)受力圖。
②列出適當(dāng)?shù)钠胶夥匠獭?br /> ③求杠桿壓緊工件的壓力。

圖所示傳動(dòng)軸AB由電機(jī)帶動(dòng)，軸長(zhǎng)l=1.2m，在跨中央安裝一膠帶輪，重力G=0.5kN，半徑R=0.6m，膠帶緊邊張力Fl＝6kN，松邊張力F2＝3kN。軸直徑d=0.1m，材料許用應(yīng)力[σ]＝50MPa。
①以軸為分離體畫(huà)受力圖。
②求出A、B處的約束力和外力矩m。
③畫(huà)出橫梁的剪力圖、彎矩圖和扭矩圖。
④按第四強(qiáng)度理論校核軸的強(qiáng)度。