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起重機如圖所示。已知AD＝DB＝1m，CD＝1.5m，CM＝1m；機身與平衡錘E共重W1=100kN，重力作用線在平面，到機身軸線的距離為0.5m；起重量W2=30kN。求當平面LMN平行于AB時，車輪對軌道的壓力。

瓦特離心調(diào)速器在某瞬時以角速度ω=0.5πrad/s、角加速度α=1rad/s²繞其鉛直軸轉(zhuǎn)動，與此同時懸掛重球A，B的桿子以角速度ω₁=0.5πrad/s、角加速度α₁=0.4rad/s²繞懸掛點轉(zhuǎn)動，使重球向外分開。設(shè)l=500mm，懸掛點間的距離2e=100mm，調(diào)速器的張角θ=30°，球的大小略去不計，作為質(zhì)點看待，求重球A的絕對速度和加速度。