求題圖(a)、(b)、(c)所示三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。圖中,x表示輸入位移,y表示輸出位移。假設(shè)輸出端的負(fù)載效應(yīng)可以忽略。
用拉氏變換的方法解下列微分方程
試說(shuō)明如題圖(a)所示液面自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理。若將系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改為如題圖(b)所示,將對(duì)系統(tǒng)工作有何影響?