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在圖a所示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中曲柄以等角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動。開始時，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的質(zhì)量為m₁，滑塊A的質(zhì)量為m₂，滑桿的質(zhì)量為m₃，曲柄的質(zhì)心在OA的中點(diǎn)，OA=l；滑桿的質(zhì)心在點(diǎn)C，而BC=1/2。
求：（1）機(jī)構(gòu)質(zhì)量中心的運(yùn)動方程；（2）作用點(diǎn)O的最大水平力。

如圖a所示，質(zhì)量為m的滑塊A，可以在水平光滑槽中運(yùn)動，具有剛性系數(shù)為k的彈簧1端與滑塊相連接，另1端固定。桿AB長度為l，質(zhì)量忽略不計，A端與滑塊A鉸接，B端裝有質(zhì)量m₁，在鉛直平面內(nèi)可繞點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)。設(shè)在力偶M作用下轉(zhuǎn)動角速度ω為常數(shù)。求滑塊A的運(yùn)動微分方程。