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圖給出的是能產(chǎn)生方波和三角波輸出的壓控振蕩電路，設(shè)運(yùn)放都是理想的，電源電壓為±15V，VD1、VD2是理想的二極管，0V＜U_i＜10V，雙向穩(wěn)壓管的工作電壓為±10V，請(qǐng)回答下列問題： 
1．說明電路的工作原理； 
2．推導(dǎo)輸出信號(hào)頻率與輸入電壓的關(guān)系式； 
3．定量畫出當(dāng)U_i =4V、k=0.5時(shí)，U_o3和U_o4的波形（需明確標(biāo)出幅值和時(shí)間參數(shù)的數(shù)值和單位）。

一壓控振蕩電路如圖所示，R₁》R，硅穩(wěn)壓管VD_Z的穩(wěn)定電壓為±U_Z，U_I為負(fù)的直流控制電壓，集成運(yùn)放A₁，A₂的性能理想。試求u_o的峰峰值及電路振蕩頻率f₀的表達(dá)式，并畫出u_o1及u_o的波形。