要使如圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量等于25%,峰值時(shí)間tp為2s,試確定K和Kf的值。
試分別畫出二階系統(tǒng)在下列不同阻尼比取值范圍內(nèi),系統(tǒng)特征根在s平面上的分布及單位階躍響應(yīng)曲線。
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) (1)K=20,T=0.2;(2)K=1.6,T=0.1;(3)K=2.5,T=1三種情況時(shí)的單位階躍響應(yīng),并分析開(kāi)環(huán)增益K與時(shí)間常數(shù)T對(duì)系統(tǒng)性能的影響。