【計(jì)算題】

試用解析法求一對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓。已知該凸輪以等角速度逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)：Φ=180°，Φ_S = 90°，Φ′= 90°；從動(dòng)件的行程h=25mm，基圓半徑r₀=50mm；從動(dòng)件在推程段按余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升，在回程段按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回。試以凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心為坐標(biāo)原點(diǎn)求解凸輪輪廓的坐標(biāo)值（按凸輪轉(zhuǎn)角的10°間隔計(jì)算），并繪出凸輪輪廓（μ₁=0.002m/mm）。