問答題

【計(jì)算題】分別寫出剛體對定點(diǎn)O的轉(zhuǎn)動慣量的一般表達(dá)式（慣量張量），以及在慣量主軸坐標(biāo)系中的主轉(zhuǎn)動慣量表達(dá)式，并說明各元素的名稱。

答案：

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