已知溫度對象的輸出階躍響應實驗結果為: 階躍擾動量Δq=1kg/h,試用二階或更高階慣性環(huán)節(jié)求出它的傳遞函數(shù)。
已知兩只水箱串聯(lián)工作(如圖所示),其輸入量為q1,流出量為q2、q3,h1、h2分別為兩只水箱的水位,h2為被控參數(shù),C1、C2為其容量系數(shù),假設R1、R2、R12、R3為線性液阻。