單項選擇題

開環(huán)控制方式是按（）進行控制的，反饋控制方式是按（）進行控制的。

A.偏差；給定量
B.給定量；偏差
C.給定量；擾動
D.擾動；給定量

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【計算題】
某機械系統(tǒng)如圖所示。質(zhì)量為m、半徑為R的均質(zhì)圓筒與彈簧和阻尼器相連(通過軸心)，假定圓筒在傾角為α的斜面上滾動(無滑動)，求出其運動方程。

答案：

【計算題】
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。

①求傳遞函數(shù)C（s）/R（s）和C（s） /N（s）。
②若要消除干擾對輸出的影響（即C（s） /N（s）=0，問G₀（s）=？

答案：

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