圖a所示小環(huán)M沿桿OA運動,桿OA繞軸O轉(zhuǎn)動,從而使小環(huán)在Oxy平面內(nèi)具有如下運動方程:求t=1s時,小環(huán)M相對于桿OA的速度和加速度,桿OA轉(zhuǎn)動的角速度及角加速度。
圖a所示公路上行駛的兩車速度都恒為72km/h。圖示瞬時,在車B中的觀察者看來,車A的速度、加速度應(yīng)為多大?
圖a所示兩盤勻速轉(zhuǎn)動的角速度分別為ω1=1rad/s,ω2=2rad/s,兩盤半徑均為R=50mm,兩盤轉(zhuǎn)軸距離l=250mm。圖示瞬時,兩盤位于同1平面內(nèi)。求此時盤2上的點A相對于盤1的速度和加速度。