【簡答題】

試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)運料車自動裝、卸料的控制程序。控制要求如下：
①某運料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運行。
②運料車在運行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復(fù)①中內(nèi)容。