A.運動類型 B.目標(biāo)位置 C.運動速度及偏轉(zhuǎn)角度 D.機器人的工具中心點
A.定點數(shù)越多越精確。 B.每次標(biāo)定,確保機器人的軸偏轉(zhuǎn)角度大于45度。 C.定點數(shù)最少3個點 D.標(biāo)定的點可以是相同的點。
A.多標(biāo)定幾個點 B.標(biāo)點時更加認(rèn)真,減少誤差 C.偏轉(zhuǎn)時角度小一點 D.隨意標(biāo)定第一個點,其余三個點輕輕動一下就修改位置