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曲柄1=r，以勻角速ω繞定點O轉(zhuǎn)動，如下圖所示。此曲柄借連桿AB使滑塊B沿直線Ox運動。求連桿上C點的軌道方程及速度。設(shè)，∠ABO=φ，∠ABO=ψ。

如圖所示，是一輛汽車通過滑輪組將深井中的物體拉至井口的裝置圖．已知井深12m，物體重G=6×10³N，汽車重G_車=3×10⁴N，汽車勻速拉繩子時的拉力F=2.2×10³N，汽車受到的阻力為車重的0.1倍．求：
（1）將物體從井底拉至井口的過程中，汽車拉繩子的拉力對滑輪組做了多少功？
（2）滑輪組的機械效率為多少？（保留一位小數(shù)）
（3）若汽車運動的速度為3m/s，則將物體由井底拉至井口需要多長時間？
（4）汽車牽引力為多少？牽引力的功率為多少？