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質量為m₁的平臺AB，放于水平面上，平臺與水平面間的動滑動摩擦因數(shù)為f。質量為m₂的小車D，由絞車拖動，相對于平臺的運動規(guī)律為s=1/2bt²，其中b為已知常數(shù)。不計絞車的質量，求平臺的加速度。

如圖a所示橢圓規(guī)尺AB的質量為2m₁，曲柄OC的質量為m₁，而滑塊A和B的質量均為m₂。已知OC=AC=CB=l；曲柄和尺的質心分別在其中點上；曲柄繞軸O轉動的角速度ω為常數(shù)。當開始時，曲柄水平向右，求此時質點系的動量。