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一臺長復勵直流發(fā)電機P_N=11kW，U_N=230V，n_N=1450r/min，2p=4，換向片數(shù)K=93，元件匝數(shù)N_y=，單波繞組，電樞外徑D_a=0.195m，額定勵磁電流I_fN=0.956A，電機磁路有一定的飽和程度。
（1）改善換向，電刷前移9°機械角。試求直軸與交軸電樞反應(yīng)磁勢F_ad和F_aq。 
（2）電刷順電樞旋轉(zhuǎn)方向移動時，F(xiàn)_ad和F_aq各起什么作用？

設(shè)一臺4kW、220V，效率η_N=84%的兩極直流電動機，電樞繞組為單疊繞組，槽數(shù)Q=18，每槽每層元件邊數(shù)u=4，元件匝數(shù)N_y=8。試求：
（1）電機的額定電流； 
（2）電樞繞組數(shù)據(jù)：虛槽數(shù)Q_u，換向片數(shù)K，繞組元件數(shù)S，總導體數(shù)Z_a以及繞組各節(jié)距。