問答題

【簡答題】并聯(lián)機器人的特點是什么?

答案: (1)無累積誤差,精度較高;
(2)驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)...
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問答題

【簡答題】工業(yè)機器人的技術參數包括哪些?

答案: 1、自由度
2、定位精度
3、工作范圍
4、速度和加速度
5、承載能力
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【簡答題】工業(yè)機器人的基本組成是什么?

答案: 工業(yè)機器人由3大部分6個子系統(tǒng)組成。3大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。6個子系統(tǒng)是驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)...
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