問答題

【計算題】一剛體可繞水平軸擺動。已知剛體質(zhì)量為m，其重心C和軸O間的距離為h，剛體對轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動慣量為I。問剛體圍繞平衡位置的微小擺動是否是簡諧振動？如果是，求固有頻率，不計一切阻力。

答案：
規(guī)定轉(zhuǎn)軸正方向垂直紙面向外，忽略一切阻力，則剛體所受力矩τ=-mghsinφ
因為...
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