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問答題

【計算題】
求下圖所示機械系統的微分方程。圖中M為輸入轉矩，Cm為圓周阻尼，J為轉動慣量。

答案：

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【計算題】若某線性定常系統在單位階躍輸入作用下，其輸出為y（t）=1-e^-2t+2e^-t。試求系統的傳遞函數。

答案：

【計算題】
下圖所示系統中，m1、m2是質量，k為彈簧的彈性系數，摩擦力為零，f（t）為外力，x1（t）、x2（t）位移。求系統的微分方程、動態(tài)框圖和傳遞函數X2（s）/F（s）。

答案：

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