多項選擇題

利用點的復合運動解題時，選擇動點與動系時應遵循的原則是（）。

A.動點與動系應選在同一個剛體上
B.動點與動系不能選在同一個剛體上
C.動點與動系應有相對運動
D.動點的相對運動軌跡已知
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