確定使下列系統(tǒng)為狀態(tài)完全能控和狀態(tài)完全能觀的待定常數αi和βi
時不變系統(tǒng) 試用兩種方法判別其能控性和能觀性。
有系統(tǒng)如圖所示,試求離散化的狀態(tài)空間表達式。設采樣周期分別為T=0.1s和1s,而u1和u2為分段常數。