單項選擇題

關于P、I、D調(diào)節(jié)規(guī)律下列敘述錯誤的是（）

A、積分作用能消除靜態(tài)偏差，但它使過渡過程的最大偏差及調(diào)節(jié)過程時間增大；
B、微分作用能減少過渡過程的最大偏差和調(diào)節(jié)過程時間；
C、單獨采用積分調(diào)節(jié)有助于克服系統(tǒng)的振蕩；
D、比例調(diào)節(jié)過程結(jié)束后被調(diào)量有靜態(tài)偏差。

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