A.位置檢測裝置 B.電流檢測裝置 C.速度檢測裝置
A.開環(huán) B.閉環(huán) C.復合
A.在到達目標位置前停止,然后用步進動作接近目標位置。 B.在超過目標位置后停止,然后用步進動作接近目標位置。 C.在到達目標位置附近停止,然后通過急劇加減速接近目標位置。