所謂從動件運動規(guī)律,指在推程或回程時從動件的位移、速度、加速度隨時間的變化規(guī)律。
平面四桿機構(gòu)的連桿曲線是指連桿上的一點所描繪的軌跡曲線。
軌跡機構(gòu)是指連桿上的某點能夠準確或精確的實現(xiàn)給定軌跡的一種機構(gòu)。