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填空題

相對運動圖解法是用理論力學中的（）原理作依據(jù)的。

答案：運動合成

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（）的確定是利用速度瞬心法進行運動圖解分析的首要前提。

答案：速度瞬心位置

轉動副的運動特性取決于其（）的位置。

答案：回轉中心

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