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填空題

移動副的相對（）決定了其運動特性。

答案：運動方位

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機構(gòu)具有確定運動的條件是原動件的個數(shù)等于機構(gòu)（）的數(shù)目。

答案：自由度

兩個以上構(gòu)件在一個軸心處以轉(zhuǎn)動副相鉸聯(lián)，則構(gòu)成（）

答案：復(fù)合鉸鏈

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