單項選擇題

剛體導引機構(gòu)解析法設(shè)計是建立機構(gòu)的（）

A.結(jié)構(gòu)參數(shù)與運動參數(shù)的解析式
B.結(jié)構(gòu)參數(shù)與質(zhì)量參數(shù)的解析式
C.運動參數(shù)與質(zhì)量參數(shù)的解析式
D.運動參數(shù)與解析參數(shù)的解析式

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