填空題

一平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各桿長度分別為a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm；(1)當(dāng)取c桿為機(jī)架時，它為雙曲柄機(jī)構(gòu)；（2）當(dāng)取d桿為機(jī)架時，則為（）。

答案： 曲柄搖桿
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問答題

【計算題】

計算推土機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)的運動是否確定。
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